Ripon a été fondée au VIIe siècle, lorsque le futur évêque d'YorkWilfrid y édifia une église dédiée à saint Pierre, sur des terres qui lui avaient été accordées par le roi Alhfrith de Deira ; l'endroit avait alors pour nom Inhrypum. En 1640, un armistice y fut signé entre Charles Ier et les Écossais révoltés.
Chaque soir à 21 heures, de la place du marché de la ville s'élève le son du cor « pour régler les montres ». Cette coutume commémore la responsabilité qui incombait au veilleur durant le Moyen Âge de protéger les citoyens pendant la nuit.