Nel primo turno, i primi due equipaggi di ogni batteria hanno avuto accesso alla finale, mentre gli altri si sono affrontati in un ripescaggio che qualifica altri due equipaggi. I quattro equipaggi eliminati al ripescaggio si sono affrontati in una finale B per i piazzamenti.
Data Ora(UTC+9 ) Turno 23 luglio 2021 11:50 Batterie 25 luglio 2021 10:50 Ripescaggi 28 luglio 2021 09:00 Finale B 10:50 Finale A
Batteria 1 Pos. Atleti Nazione Tempo Note 1 Schultze , Kampmann , Nwajide , Hammerling Germania 6:18.22 FA 2 Youssifou , Janssen , van Rooijen , Beukers Paesi Bassi 6:19.36 FA 3 Scott , Hodgkins Byrne , Hodgkins Byrne , Glover Gran Bretagna 6:20.80 R 4 Nugent-O'Leary , Tew , Macfarlane , Loe Nuova Zelanda 6:25.23 R 5 Madden , Rusher , O'Leary , Tomek Stati Uniti 6:34.36 R
Batteria 2 Pos. Atleti Nazione Tempo Note 1 Chen , Zhang , Lyu , Cui Cina 6:14.32 FA 2 Kobus , Wieliczko , Sajdak , Zillmann Polonia 6:18.62 FA 3 Iseppi , Montesano , Lisi , Gobbi Italia 6:20.45 R 4 Thompson , Meredith , Hudson , Cronin Australia 6:26.21 R 5 Aernoudts , Bailleul , Jacquet , Lunatti Francia 6:33.64 R
Pos. Atleti Nazione Tempo Note 1 Thompson , Meredith , Hudson , Cronin Australia 6:36.67 FA 2 Iseppi , Montesano , Lisi , Gobbi Italia 6:37.44 FA 3 Nugent-O'Leary , Tew , Macfarlane , Loe Nuova Zelanda 6:39.91 FB 4 Scott , Hodgkins Byrne , Hodgkins Byrne , Glover Gran Bretagna 6:42.97 FB 5 Aernoudts , Bailleul , Jacquet , Lunatti Francia 6:47.41 FB 6 Madden , Rusher , O'Leary , Tomek Stati Uniti 6:50.74 FB
Finale B Pos. Atleti Nazione Tempo Note 7 Scott , Hodgkins Byrne , Hodgkins Byrne , Glover Gran Bretagna 6:25.14 8 Nugent-O'Leary , Tew , Macfarlane , Loe Nuova Zelanda 6:29.70 9 Aernoudts , Bailleul , Jacquet , Lunatti Francia 6:29.70 10 Madden , Rusher , O'Leary , Tomek Stati Uniti 6:30.03
Finale A Pos. Atleti Nazione Tempo Note Chen , Zhang , Lyu , Cui Cina 6:05.13 Kobus , Wieliczko , Sajdak , Zillmann Polonia 6:11.36 Thompson , Meredith , Hudson , Cronin Australia 6:12.08 4 Iseppi , Montesano , Lisi , Gobbi Italia 6:13.33 5 Schultze , Kampmann , Nwajide , Hammerling Germania 6:13.41 6 Youssifou , Janssen , van Rooijen , Beukers Paesi Bassi 6:15.75